初始化场景 / Initializing scene...
ELITE Palletizing Workcell
v2.2
✏ 编辑模式 / Edit Mode
-- FPS
控制面板 / Control Panel
📦 箱子尺寸 / Box Size
长 / Length L
mm
宽 / Width W
mm
高 / Height H
mm
📍 托盘位置 / Pallet Position
X
mm
Y
mm
Z
mm
RX
°
RY
°
RZ
°
托盘高 / Height
mm
托盘类型 / Type
UK Standard 1200×1000
GMA 48×40 1219×1016
CHEP AU 1165×1165
CHEP NZ 1200×1000
EUR 1200×800
EUR2 1200×1000
EUR3 1000×1200
EUR6 800×600
自定义 / Custom
托盘长 / Length
mm
托盘宽 / Width
mm
标准托盘使用固定坐标；自定义可修改尺寸。
Standard pallets use fixed positions; Custom allows manual sizing.
📍 托盘2位置 / Pallet 2
启用 / Enable
X2
mm
Y2
mm
Z2
mm
RX2
°
RY2
°
RZ2
°
🤖 机器人底座 / Robot Base
X
mm
Y
mm
安装高 / Mount Z
mm
升降柱 / Lift Z
mm
RX
°
RY
°
RZ
°
Robot
CS612
CS620
CS625
🔧 工具参数 / Tool
TCP偏移 / Offset Z
mm
下压角 / Tilt Limit
°
吸盘 / Gripper
hvgw-e305x215v-250702
hvge264x184l-xb40-250709
无 / None
🏭 场景模型 / Scene (GLB)
文件 / File
cpf10.glb
cpl07.glb
不加载 / None
缩放 / Scale
X偏移 / Offset
mm
Y偏移 / Offset
mm
Z偏移 / Offset
mm
RX
°
RY
°
RZ
°
↺ 重新加载 / Reload GLB
🎯 应用位姿 / Apply Pose
未加载 / Not loaded
▶ 计算可达性 / Calculate
💡 显示工作空间 / Show Workspace
⌂ 重置视角 / Reset View
🎮 TCP移动控制 / Jog
打开移动面板 / Open Jog Panel
✏ 垛型编辑 / Pattern
进入编辑模式 / Enter Edit Mode
📐 2D垛型编辑器 / 2D Editor
左键拖动，右键删除 / Drag with left click, delete with right click
🔩 关节姿态 / Joints
图例 / Legend
可达 / Reachable
不可达 / Unreachable
未计算 / Pending
可达性统计 / Statistics
总箱数 / Total
—
✅ 可达 / Reach
—
❌ 不可达 / Failed
—
可达率 / Rate
—
WS样本 / Samples
—
体素精度 / Voxel
20mm
左键旋转 / Rotate · 中键平移 / Pan
滚轮缩放 / Wheel zoom
悬停查看箱子 / Hover for details
ALT+点击可达箱子 / ALT+click reachable box
垛型层编辑器 / Layer Editor
左托盘 / Left
右托盘 / Right
＋层 / Layer
删层 / Delete
图案 / Pattern:
直线码 / Straight (0°)
旋转码 / Rotated (90°)
砖式码 / Brick
混合AB型 / Mixed AB
应用 / Apply
＋箱 / Box
删选中 / Delete
💾导出 / Export
📂导入 / Import
吸附:开 / Snap: On
TCP 移动控制 / Jog
✕
位移 / Move
mm
角度 / Angle
°
↺ 重置构型 / Reset Configuration
X/Y/Z: 笛卡尔位移 / Cartesian move
RX/RY/RZ: 腕部微调 / Wrist trim
2D 垛型编辑器 / Pattern Editor
托盘 / Pallet:
左托盘 / Left
右托盘 / Right
层 / Layer:
＋添加箱子 / Add Box
删除选中 / Delete
微调 / Nudge:
←
↑
↓
→
旋转 / Rotate 90°
mm
网格吸附 / Snap
✕ 退出不保存 / Discard
✓ 完成 / Done
垛型库 / Pattern Library
保存当前层 / Save Current Layer
调用 / Apply
删除 / Delete
箱子列表 / Box List
⚠ 箱子碰撞，请调整位置 / Box collision - adjust position
左键拖动 / Drag · 右键旋转 / Rotate · 滚轮缩放 / Zoom · 中键平移 / Pan